BVH-medianだとシーンの中央付近にAABBが多く重なってる部分があって交差判定が遅くなる部分がある気がする。 BVH-SHAなんてものがあるらしいが、あとで調べる。あとSIMDを使うQBVHも。 Oqtreeは子ノードのAABBにすっぽり入る分だけ面を子ノードに格納してあ…
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